1、在软件和硬件结构上，单片机和嵌入式系统存在明显的差异。单片机更侧重于硬件的直接控制，而嵌入式系统则通常包含操作系统，提供了更丰富的功能和更高的便利性。 尽管嵌入式系统的功能更加丰富，但单片机由于其低成本、结构简单和高效性，仍然在许多成本敏感的应用中保持着优势。
2、定义不同：嵌入式系统是一种特殊的计算机系统，通常用于控制和管理其他设备或系统。而单片机则是一种集成了CPU、内存、IO等功能模块的微型计算机芯片。功能不同：嵌入式系统通常需要通过多种传感器和执行器来实现控制和监测功能，同时还需要支持多种通信协议和接口。
3、总的来说，单片机和嵌入式系统在功能、复杂度、应用场景等方面存在一定的差异。单片机适用于小型控制系统，而嵌入式系统则可以应用于更复杂且功能多样的系统。
4、嵌入式系统和单片机的区别：硬件组成不同、应用对象不同、系统组成不同、软件组成不同、主次关系不同、系统联系不同，硬件组成不同是指，嵌入式系统可以用单片机或其它可编程的电子器件实现，单片机是一个微型计算机系统。
5、嵌入式系统是可以用单片机实现，也可以用其它可编程的电子器件实现。应用对象的区别：嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机械等附属装置。适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。目前单片机渗透到我们生活的各个领域，几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹。
6、功能区别：单片机是一种完整的计算机系统，可以运行程序并控制外围设备。而嵌入式系统通常指的是一个更大的系统，是由单片机或其他硬件平台、软件和外设组成的整体。应用范围区别：单片机广泛应用于嵌入式系统中作为控制和处理的核心。
嵌入式开发主要分为以下几个方向：应用层开发、驱动开发、FPGA开发、硬件设计和系统集成。应用层开发是指将最终的应用程序移植到嵌入式系统中。应用层开发者需了解硬件平台和外设，熟悉操作系统如Linux、Android等，以及C、C++、Java等编程语言，以实现应用程序与硬件设备的有效交互。
嵌入式软件的开发可以从以下三个层面进行分类： 嵌入式操作系统开发：嵌入式操作系统（EOS）是系统软件的一种，广泛应用于工业控制和国防系统领域。它负责管理和协调嵌入式系统中的所有软件和硬件资源，实现系统的功能。嵌入式操作系统必须体现系统的特性，并能通过动态加载和卸载模块来适应系统需求的变化。
嵌入式开发是一个多方向、跨领域的技术领域，它将软件和硬件紧密结合，以实现特定功能。这一领域主要分为五个主要方向，每个方向都具有其独特的技术挑战和需求。首先是应用层开发。在这一方向，开发者需要将应用程序移植到嵌入式系统中，并确保这些程序能够在硬件平台上运行。
嵌入式方向主要包括：嵌入式软件开发、嵌入式系统设计与开发、嵌入式硬件设计、嵌入式人工智能应用等方向。嵌入式软件开发方向专注于为嵌入式设备编写和优化软件代码。此领域需要开发者熟练掌握编程语言，以及嵌入式操作系统的原理和机制。
嵌入式方向主要有以下几个：嵌入式系统开发方向 嵌入式系统开发是嵌入式技术的重要方向之一。它主要涉及嵌入式系统的设计和开发，包括硬件平台的选择、操作系统移植、驱动开发、应用程序开发等。开发人员需要熟悉嵌入式系统的基本原理、硬件结构、软件架构以及相关的开发工具和技术。
含义的不同：嵌入式系统是一种“完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统”，根据英国电气工程师协会的定义，嵌入式系统为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。
“专用”计算机系统，运行环境差异很大，比通用PC系统资源少，功耗低、体积小、集成度高、成本低，具有完整的系统测试和可靠性评估体系，具有较长的生命周期，需要专用开发工具和方法进行设计，包含专用调试电路，多科学知识集成系统。 嵌入式系统的组成结构（硬件系统和软件系统）。
嵌入式系统的意思是一种完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统，为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。嵌入式系统用于控制或监控大型设备，如机器、设备、工厂等。
这一阶段嵌入式系统的主要特点是：出现了大量高可靠、低功耗的嵌入式CPU（如Power PC等），各种简单的嵌入式操作系统开始出现并得到迅速发展。此时的嵌入式操作系统虽然还比较简单，但已经初步具有了一定的兼容性和扩展性，内核精巧且效率高，主要用来控制系统负载以及监控应用程序的运行。
．工业控制：基于嵌入式芯片的工业自动化设备将获得长足的发展，目前已经有大量的132 位嵌入式微控制器在应用中，网络化是提高生产效率和产品质量、减少人力资源主要途径，如工业过程控制、数字机床、电力系统、电网安全、电网设备监测、石油化工系统。
智能家居与物联网 随着物联网技术的飞速发展，嵌入式系统在智能家居领域的应用前景广阔。嵌入式系统能够集成各种智能设备，如照明、空调、安防系统等，通过中央控制系统实现家庭环境的智能化管理。未来，嵌入式系统将更加深入地融入到家居生活的各个方面，提升生活品质和便利性。
物联网随着物联网的快速发展，嵌入式在物联网领域的应用也越来越广泛，往往应用于物联网设备的控制、监测和数据处理等方面。在服务领域，远程点菜器等已经体现了嵌入式系统的优势；在信息家电领域，冰箱、空调等的网络智能化为我们提供了很大便利。
嵌入式系统处理器主要有微控制器、数字信号处理器、系统级芯片、可编程逻辑器件，以及现场可编程门阵列等几种类型。在选择嵌入式系统处理器时，首先要明确系统的需求和约束条件。这些需求包括计算性能、实时性要求、功耗限制以及成本要求等。
微控制器（MCU）**：这类处理器集成了CPU、内存、输入输出端口等，适用于控制类嵌入式系统。数字信号处理器（DSP）**：专门用于数字信号处理，如音频、视频、雷达等领域，具有高速的数字信号处理能力。
选择合适的ARM CPU嵌入式操作系统时，应用背景是一个重要考量。如果开发的设备需要与网络紧密相连或本身就是网络设备，嵌入式Linux或mCLinux是更好的选择，而非mC/OS-II。实时性能也是选择的关键因素之一。实时性的界限并非绝对，这取决于ARM CPU的主频、内存等因素。
嵌入式处理可以分成下面几类：嵌入式微处理器（Embedded Micro- processor Unit， EMPU），嵌入式微控制器（Microcontroller Unit， MCU），嵌入式DSP处理器（Embedded Digital Signal Processor， EDSP），嵌入式片上系统（System On Chip， SOC）。
嵌入式处理器的种类：微控制器类型处理器 这类处理器也被称为单片机，它将计算机的主要功能集成在一个芯片上，具有低成本、高可靠性的特点。微控制器处理器广泛应用于各种智能设备和工业控制系统中。数字信号处理器（DSP）DSP处理器主要用于处理数字信号，如音频、视频等。