RTLS即实时定位系统，是一种基于信号的无线电定位手段。RTLS技术分为主动式与被动感应式，其中主动式包括AOA、TDOA、TOA、TW-TOF、NFER等。在卫星定位无法穿透建筑物实现室内定位的情况下，室内定位技术成为了亟待解决的问题。随着技术的发展，室内定位的解决方案逐渐被丰富和成熟。
虽然RTLS涵盖广泛，但重点在于提供连续识别、位置和计时数据的系统，而非临时位置的扫描点。RTLS技术类型繁多，如射频、超声波和红外线，有时配合非RF方法如惯性测量。资产跟踪和RTLS之间的区别在于，后者强调实时、连续的位置数据，而前者可能涉及多种工具，如条形码，通常不提供实时位置信息。
实时定位是：RTLS即 Real Time Location Systems的简称，实时定位系统。RTLS是一种基于信号的无线电定位手段，可以采用主动式，或者被动感应式。其中主动式分为AOA（到达角度定位）以及TDOA（到达时间差定位）、TOA（到达时间）、TW-TOF（双向飞行时间）、NFER（近场电磁测距）等。
目前，室内 RTLSS 中最常用的协议是 BLE RSSI – 固定阅读器（移动标签）、BLE RSSI – 固定标签（移动阅读器）、BLE AoA、UWB 和无线网状网络。
Sewio Networks，一家实时定位系统 （RTLS） 制造商，通过基于超宽带技术 （UWB） 的系统，为制造商、仓库、配送中心、OEM 等提供精确、易于集成、可靠且可扩展的室内位置跟踪物联网解决方案。Sewio 提供全面的解决方案，包括 RTLS Studio、远程管理和可视化软件，旨在提高效率、盈利能力和安全性。
在蓝牙1中实现的到达角度（AoA）方法中，例如实时定位系统（RTLS）中的标签之类的设备从单个天线发射信号。接收器包含多个天线，因为每个接收天线到发射天线的距离不同，从而接收器可以得出相位差。
