1、综上所述，PLC、FPGA、51单片机和ARM各有特色，适用于不同的应用场景。PLC更适合工厂自动化和复杂控制任务；FPGA则擅长定制化硬件设计；51单片机因其低成本和简单易用，广泛应用于各种嵌入式系统；而ARM处理器凭借其强大的处理能力和广泛的适用性，在嵌入式系统领域占据重要地位。
2、PLC 是工业控制器，只要用于工厂中的流水线控制，电机的控制，集成度高，可靠性高；FPGA是系统硬件设计器，主要用于模电、数电的电路设计，电路成分较大；51是国内比较熟悉的单片机控制器，主要用于小规模电路的控制，可靠性不太好，但是比较简单。
3、FPGA为现场可编程门阵列，通过编程改变硬件的结构（电路）来实现不同功能。输入输出一般为5V以内的逻辑电平，而非强电。51单片机，是十分常用的单片机，可以看成是简单化的，低电压化的PLC，并且输入输出只能为逻辑电平。
4、嵌入式：用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置。作用不同 fpga：是作为专用集成电路（ASIC）领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。单片机：不是完成某一个逻辑功能的芯片，而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。
5、FPGA内部没有运算器，没有控制器，没有寄存器。只有许多逻辑门。你可以通过自己的需要控制里面逻辑门的连通与断开从而实现不同的电路。打个比方ARM是一把剑，那么FPGA就是一块铁，你可以照着ARM的样子打一把剑出来用，也可以照着51单片机一样打一把刀出来用。
1、首先，单片机属于嵌入式微控制器MCU，即Micro Control Unit。MCU是嵌入式系统的核心，具备集成度高、功能丰富的特点。它集成了CPU、RAM、ROM、定时器/计数器、I/O接口、串口、A/D、D/A、FLASH等组件，形成一个微型计算机系统。
2、尽管单片机和嵌入式系统在功能上有所重叠，但它们在设计目标、应用范围和实现方式上存在差异。单片机通常用于对成本和性能要求较高的特定任务，而嵌入式系统则更为广泛地应用于各种电子设备和系统中。
3、主体不同。嵌入式开发：指在嵌入式操作系统下进行开发，包括在系统化设计指导下的硬件和软件以及综合研发。单片机开发：开发能够保证单片机在十分复杂的计算机与控制环境中可以正常有序的进行程序。特点不同。
4、硬件组成的区别：单片机是在一块集成电路芯片中包含了微控制器电路，集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域的广泛应用。嵌入式系统是可以用单片机实现，也可以用其它可编程的电子器件实现。
5、嵌入式第一步需要结合具体的应用，考虑成本，性能，可扩展性，开发周期等各方面的要求，确定系统的主控器件后，加入微处理器，外围硬件设备，嵌入式操作系统，应用程序组成。从硬件组成上区别 单片机是由一块集成电路芯片组成，具体包含微控制器电路，输入输出接口控件。
1、Arduino：Arduino是一种开源的嵌入式平台，提供了硬件和软件的集成解决方案。它简单易用，适合初学者和快速原型开发。RaspberryPi：RaspberryPi是一款基于Linux的单板计算机，具有强大的计算和通用输入输出能力。它广泛应用于嵌入式系统和物联网设备的开发。
2、Keil 是业界最受欢迎的51单片机开发工具之一，它拥有流畅的用户界面与强大的仿真功能。 RealView MDK 开发工具源自德国Keil公司，被全球超过10万的嵌入式开发工程师验证和使用，是arm 公司目前最新推出的针对各种嵌入式处理器的软件开发工具。
3、嵌入式开发平台有：ARM平台、STM32平台、树莓派、微控制器以及Linux系统平台等。以下是详细介绍：ARM平台是一种常用的嵌入式开发平台，由于其灵活性和低功耗特性，广泛应用于移动设备、路由器等嵌入式领域。该平台的开发主要集中在嵌入式操作系统和应用软件的层面。
中国正逐渐成为全球嵌入式实时操作系统（RTOS）的重要市场。由于其庞大的电信市场，据信息产业部预测，未来2至3年内，中国将占据全球最大的手机市场，每部手机都需要一个RTOS运行。这为电信设备制造商提供了丰富的市场机遇，然而，目前中国的大多数设备制造商在选择RTOS时，仍倾向于使用国外的产品。
QNX是在X86体系上面开发出来的， 这+别的RTOS不一样，别的好多RTOS都是从68K的CPU上面开发成熟，然后再移植到X86体系上面来的（对68K不熟悉？这在嵌入式开发里面用的很广泛啊，motorola公司的，VME上面用的太多了），但是QNX就是直接在X86上面开发的然后近年才在68K等CPU上面能用。
实时嵌入式系统有：（1） DeltaOS DeltaOS是电子科技大学嵌入式实时教研室和科银公司 （专门从事嵌入式开发） 联合研制开发的全中文的嵌入式操作系统，提供强实时和嵌入式多任务的内核，任务响应时间快速、确定，不随任务负载大小改变，绝大部分的代码由C语言编写，具有很好的移植性。
嵌入式操作系统，是专为嵌入式设备定制的高效管理系统，它旨在优化硬件资源管理，确保稳定且高效的运行。相较于传统桌面系统，嵌入式OS具备显著优势，如低内存占用和处理器需求，特别适应嵌套设备的特殊环境。常见的嵌入式选项包括实时操作系统（RTOS）和开源的嵌入式Linux。
．Windows CE（推荐课程：Windows CE系统定制与驱动开发培训班）Windows CE是微软公司开发的一个开放的、可升级的32位嵌入式操作系统，是基于掌上型电脑类的电子设备操作系统。Windows CE的图形用户界面相当出色，Windows CE具有模块化、结构化、基于Win32应用程序接口以及与处理器无关等特点。