你要是把函数放在主循环里，那么时间就是固定的。你要是把函数放入中断里，那总时间就需要具体计算了。
这些嵌入式操作系统都具有嵌入式的典型特点：它们均采用占先式的调度，响应的时间很短，任务执行的时间可以确定；系统内核很小，具有可裁剪，可扩充和可移植性，可以移植到各种处理器上；较强的实时和可靠性，适合嵌入式应用。
由于主程序是循环执行的，所以它总有机会检测到这一标志并转到数据处理程序中去。但是因为无法确定发生中断时程序到底执行到了什么地方，也就无法判断要经过多长时间数据处理程序才会执行，中断响应时间无法确定，系统的实时性不强。
并非所有的嵌入式系统都需要实时操作系统，只有在一些特定的场合，对时间比较敏感的应用才会使用实时操作系统。实时操作系统必须及时响应所要求的任务，在限定时间内完成任务。非实时的操作系统，多时间不是很敏感，对所要求的任务只是会保证完成，但在什么时候完成，或用多长的时间完成就不一定了。
具有较长的生命周期。为了提高执行速度和系统可靠性，嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片或单片机本身中，而不是存贮于磁盘等载体中。嵌入式系统本身不具备自举开发能力，即使设计完成以后用户通常也是不能对其中的程序功能进行修改的，必须有一套开发工具和环境才能进行开发。
系统内核小。嵌入式系般是应用于小型电子装置的，资源相对有限，所以内核较之传统的操作系统要小。专用强。嵌入式系统的个化强，其中的软件系统和硬件的结合紧密，一般硬件系统要进行的移植，即使同一品牌、同一系列的产品中也需根据系统硬件的变化和增减进行修改。
专用性很强：嵌入式操作系统的优势在于个性化很强，其中的软件系统和硬件的结合非常紧密，一般要针对硬件进行系统的移植，即使在同一品牌、同一系列的产品中也需要根据系统硬件的变化和增减不断进行修改。同时针对不同的任务，往往需要对系统进行较大更改，程序的编译下载要和系统相结合。
嵌入式系统是一种特殊类型的计算机系统，其主要特征是具有严格的功能限制和资源限制。嵌入式系统的主要特点如下：小型化：嵌入式系统通常需要体积小、功耗低的硬件平台。这使得它们适用于许多不同的应用领域，如医疗设备、交通工具、智能家居等等。实时性：嵌入式系统必须能够在规定的时间内完成其任务。
高度集成性 实时响应能力强 、功耗低且可定制性强。系统稳定性高。软件代码要求高。可扩展性和模块化设计。与其他技术融合性强。具有强大的硬件支持能力。具有强大的软件支持能力。具有广泛的应用领域适应性。
固化代码。在嵌入式系统中，嵌入式操作系统和应用软件被固化在嵌入式系统计算机的ROM中。7）更好的硬件适应性，也就是良好的移植性。 8）嵌入式系统和具体应用有机地结合在一起，它的升级换代也是和具体产品同步进行，因此嵌入式系统产品一旦进入市场，具有较长的生命周期。
1、本书深入探讨了时间触发的嵌入式系统设计模式，主要针对那些运用一个或多个微控制器的嵌入式应用场景。它详细讲解了如何构建一个完整的调度操作系统，确保系统的高效运行和管理。
2、本文介绍的是时间触发嵌入式系统设计模式，具体应用示例是使用8051系列微控制器开发可靠的系统应用。该书由庞特（Pont Michael J.）和周敏共同编著，作为嵌入式系统系列的一部分，收录在中国电力出版社的《冷配在线》丛书中。本书的ISBN号码是9787508322063，出版日期为2004年1月1日，已出版第一版。
3、这本书创新性地提供了一套完整的软件设计模式，专为嵌入式系统的软件开发服务。特别针对8051系列广泛应用的微控制器设计和软件运用进行了深入探讨，强调了其在可靠性方面的关键性。书中详尽介绍了超过70种软件设计模式，旨在指导读者如何将这些实用技巧融入个人项目，帮助快速构建各种嵌入式应用。
Windows 95是美国微软公司1995年8月24日推出的操作系统，该系统第一次抛弃了对前一代16位x86的支持，并且是微软历史上最成功的操作系统之一。需要指出的是，标志性的“开始”按钮和IE浏览器都是在Windows95时代首次问世的。而且，在该产品推出的五周时间内，微软就售出了超过700万份拷贝。
windows发展的历史沿革 1985年冬天Windows第一款图形界面化操作系统问世。在此之前的MS-DOS时代，用户通过命令行方式控制电脑，而Windows0是对过往命令行交互方式的一种颠覆。1987年12月，微软推出Windows 0，和0一样，0没得到用户的接受。
DOS操作系统 从1981年问世至今，DOS经历了7次大的版本升级，从0版到现在的0版，不断地改进和完善。但是，DOS系统的单用户、单任务、字符界面和16位的大格局没有变化，因此它对于内存的管理也局限在640KB的范围内。
Windows 2000 Microsofi Windows 2000是沿袭微软公司Windows NT系列的32位视窗操作系统，是Windows操作系统发展的一个新里程碑。Windows 2000起初称为Windows NT 0。WindowsXP Windows XP是Microsoft公司于2001年10月发布的一款操作系统。
国产麒麟操作系统的发展历史：2002年，银河麒麟作为863计划的项目启动，由国防科技大学研发；2006年银河麒麟初版完成。整合了mach、FreeBSD、Linux、Windows四种系统的优势。2009年，国家“核高基”重大专项启动，银河麒麟继续迭代，银河麒麟0开始使用Linux作为内核。