意思是：IS_GPIO_MODE（GPIO_InitStruct-GPIO_Mode）这个判断条件必须为真，否则程序就会进入死循环。一般assert用来判断必须为真的一些条件，防止程序出现意外错误。
断言，作为编程语言中检查假设条件的特性，广泛应用于多种编程环境。其核心在于，断言函数 assert 通过评估表达式 expression 的值来决定是否停止程序执行。若 expression 为假（即值为0），断言将打印错误信息至标准错误流 stderr，并通过 abort 函数终止程序运行。
C语言中的assert宏是一个用于调试和错误检测的强大工具。它在预处理器阶段声明于中，其基本用法是检查一个表达式的值是否为真。若为假（即0），则会输出错误信息并通过abort函数立即终止程序运行，以便于开发者快速定位问题。在使用上，例如在程序清单badptr.c中，assert有助于确保代码的正确性。
1、USART_BRR = （整数部分 * 16） + （小数部分）举个例子，如果目标波特率为9600，fck时钟频率为72MHz，通过计算得出USARTDIV为275。将小数0.75乘以16得到12，整数部分27写入后12位，前4位写入小数部分的整数12（四舍五入），最终USART_BRR值为0x1BC。
2、USART跟SPI不是一个东西，SPI的SPI_BaudRatePrescaler_256是对他所用时钟的分频，256就是256分频。而上面的这个公式是分数波特率的设置，TX/RX波特率=Fck/（16*USARTDIV），根据想要得到的的波特率计算出一个USARTDIV，然后把整数和分数写到相应的寄存器里面。不知道我表达清楚没有。
3、之所以发一组都能收到是因为STM32（其实51也一样的，不信你可以试试）运行速度要远大于串口发送数据的速度。比如9600波特率，就是1秒钟发9600个位（bit）这样按N，8，1算的话是10个位（bit）是1个字节（加起始和停止位，还有8个数据位）也就是1秒钟发送960个8位数据。
4、这时串口也一样可以正常通信，就是运行速度降低了9倍左右。这种现象是否意未着STM32的串口对波特率本身有很高的兼容性？如果这样，那么我们对于STM32的串口还需要进一步地认真研究，看看能不能尽可能地发挥出它的最大的潜能出来，波特率的自适应是其中最值得研究的课题之一。
STM32 的每个 IO 端口都有 7 个寄存器来控制 （1）配置模式的 2 个 32 位的端口 配置寄存器 CRL 和 CRH （2）2 个 32 位的数据寄存器 IDR 和 ODR （3）1 个 32 位的置位/复位寄存器 BSRR （4）一个 16 位的复位寄存器 BRR （5）1 个 32 位的锁存寄存器 LCKR。
用法很简单的，你按键是对地的肯定是要上拉输入了，下拉本来就基本是地了。 上拉电阻的目的是为了保证在无信号输入时输入端的电平为高电平。而在信号输入为低电平是输入端的电平应该也为低电平。
对于输入操作，通过读取特定寄存器来确定引脚的电位状态；对于输出操作，则通过写入寄存器来设定引脚输出高电位或低电位。对于其他特殊功能，有专门的寄存器进行控制。STM32的每个IO口配置有7个寄存器，包括端口配置寄存器、数据寄存器、置位/复位寄存器、复位寄存器和锁存寄存器。
试了一下这个程序。可以进中断的。如果你进不了中断可能是硬件连接的问题吧。
在嵌入式系统中，比如使用STM32这类微控制器时，单个IO寄存器的访问通常是通过直接对寄存器进行读写操作来完成的。STM32微控制器的寄存器可以通过如下形式访问：直接寄存器访问：你可以直接使用寄存器的地址来访问它们。
配置与控制寄存器编程是关键，包括寄存器映射、读写操作和位操作。通过配置寄存器，可以调整引脚的工作模式，控制电平，如设置输出和读取输入。 外设控制与数据传输外设如LED、按键和LCD等可通过引脚连接到STM32。我们将提供实例，展示如何利用GPIO进行外设控制和数据传输，同时涉及中断和事件驱动技术。